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isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境增加物理地面依次点击 Create->Physics->Ground Plane即

iohannes Published on 2025-03-13

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joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行Ą

iohannes Published on 2025-03-13

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mujoco建模MJCF

body body被用来构造运动学树，并且是其他元素的容器，包括geom和site。body有一个空间框架，惯性属性，但没有性质相关的外观或碰撞几何。在每Ç

iohannes Published on 2025-03-12

机器人

mujoco的xml文件简介

整体示例 <mujoco model="example"> <include file="h1.xml" /> <visual> <headlight diffuse="0.6 0.6 0.6" ambient="0.3 0.3 0.3" specular="0 0 0" />

iohannes Published on 2025-03-12

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ros2 编程简介

ros2 特点 ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层，相⽐之下，ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层，DDS(Data-Distribution Service)是&#

iohannes Published on 2025-03-12

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ros 编程简介

install ros noetic sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.

iohannes Published on 2025-03-12