显示当前时间 bash date 选择时区 bash tzselect 选择对应的时区，如选择亚洲 Asia，确认之后选择中国（China)，最后选择北京(Beijing) 设置 bash cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
wget https://imagemagick.org/archive/binaries/magick chmod +x magick cp magick data for i in `ls *.JPG | awk -F . '{print$1}'` ; do ./magick "$i".JPG
ls -l *.JPG |grep "^-"|wc -l
for i in `ls | grep JPG | awk -F . '{print$1}'`;do mv $i.JPG $i.png ;done
1、创建工作区间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ws，名字不一定要一模一样，只是大家约定俗成用这个 2、初始化rosdep数据库 sudo rosdep init rosdep update 3、下载安装第三方源代码 （1）
ubuntu20.04 源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted deb http
安装docker sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings sudo curl -fsSL https://mirrors.aliy
查看当前使用内核 uname -r 查看系统已安装的所有内核 dpkg --list | grep linux-image 自动删除多余内核 apt autoremove --purge 删除指定内核 apt purge linux-image-x.x.x-x-generic 更新引导程序
intel网卡 下载网卡驱动 https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/download/14611/15817/intel-network-adapter-driver-for-pcie-intel-gigabit-ethernet-network-connec
获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_IP=172.17.0.4 roscore 从机x配置 export R
