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开源智能小车烧录运行

烧录树莓派下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配

iohannes Published on 2025-03-17

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强化学习

强化学习（RL）强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习的一个重要分支，它主要关注如何在环境中采取行动以最大化某种累&

iohannes Published on 2025-03-17

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强化学习DQN

概念及定义强化学习是一种通过交互的目标导向学习方法，旨在找到连续时间序列的最优策略. 强化学习（Reinforcement learning，RL）讨论&#

iohannes Published on 2025-03-17

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无人机sim

config Isaac Sim CMD nano ~/.bashrc export ISAACSIM_PATH="/isaac-sim" alias ISAACSIM_PYTHON="${ISAACSIM_PATH}/python.sh" alias ISAACSIM="${ISAACSIM_P

iohannes Published on 2025-03-14

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isaac sim 常见控制相关属性

获取Articulation from omni.isaac.core.articulations import Articulation from omni.isaac.core import World art = Articulation(prim_path=pp) # or world

iohannes Published on 2025-03-14

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isaac sim world回调函数分类

world.add_physics_callback Add a callback which will be called before each physics step.Physics is done regularly on a fixed time basis. def callback_

iohannes Published on 2025-03-14

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isaac sim 交互操作

1.物体操作移动物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是W。拖动原点是任意移ࡄ

iohannes Published on 2025-03-14

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isaac sim 位置移动任务

user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control

iohannes Published on 2025-03-14

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isaac sim 模拟仿真代码

主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa

iohannes Published on 2025-03-14

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mujoco定义常见传感器

常见传感器定义 <mujoco> <worldbody> <site name="imu" pos="0 0 0"/> </worldbody> <sensor> <framequat name="imu_quat" objtype="site

iohannes Published on 2025-03-13