ros编译运行步骤

1、创建工作区间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ws，名字不一定要一模一样，只是大家约定俗成用这个 2、初始化rosdep数据库 sudo rosdep init rosdep update 3、下载安装第三方源代码 （1）

Iohannes 发布于 2024-09-27

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_IP=172.17.0.4 roscore 从机x配置 export R

Iohannes 发布于 2024-05-10

ros2 编程简介

ros2 特点 ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层，相⽐之下，ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层，DDS(Data-Distribution Service)是⼀种⽤于实时和嵌⼊式系统发布-订阅

Iohannes 发布于 2024-04-24

ros常见命令和功能

roscore roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You must have a roscore running in order for ROS

Iohannes 发布于 2024-04-24

ros 编程简介

install ros apt install -y curl gnupg2 lsb-core sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d

Iohannes 发布于 2024-04-23

无人机sim

config Isaac Sim CMD nano ~/.bashrc export ISAACSIM_PATH="/isaac-sim" alias ISAACSIM_PYTHON="${ISAACSIM_PATH}/python.sh" alias ISAACSIM="${ISAACSIM_P

Iohannes 发布于 2024-04-09

安装ros2 和启用Isaac sim ros2 bridge

install ros2(humble) locale # check for UTF-8 apt update && apt install locales locale-gen en_US en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en

Iohannes 发布于 2024-04-09

joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行旋转。 force = stiffness * (position - targetposition) + damping * (velo

Iohannes 发布于 2024-04-01

机器人常见关节类型

Iohannes 发布于 2024-03-13