Iohannes博客
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强化学习

强化学习（RL） 强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习的一个重要分支，它主要关注如何在环境中采取行动以最大化某种累积奖励。强化学习的核心是智能体（Agent）通过与环境（Environment）的交互来学习最佳策略，即在给定状态下选择最佳动作的规则。 关键概念

Halo Halo 发布于 2024-07-16
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高水平决策咨询报告

李惠武长期从事广东省政府政策研究，他从决策制定者角度就高校研究人员如何掌握国际形势、政府决策所需、决策咨询报告“基本技巧”做了系统阐述。研究人员首先需要了解政府关心的重点。政府解决问题的思维是：我能做什么而不是我需要做什么；我该怎么做而不是我都要做。决策咨询报告注重“三为”：为领导服务、为政府服务、

Halo Halo 发布于 2024-06-21
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算力

算力单位 在谈论算力的时候，人们常用“P”计算： 1P=1024T = 10^{12} 1T=1024G = 10^{9} 1G=1024M = 10^{6} 1M=1024k = 10^{3} 算力单位每秒浮点运算次数FLOPS，根据浮点数的不同，可以分为FP16、FP32单精度和FP64双精度，

Halo Halo 发布于 2024-06-12
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vscode打开gbk项目乱码

setting.json { "files.autoGuessEncoding": true }

Halo Halo 发布于 2024-05-29
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winows系统修复

DISM.exe /Online /Cleanup-image /Scanhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Checkhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealth sfc /scannow

Halo Halo 发布于 2024-05-17
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开源智能小车烧录运行

烧录树莓派 下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录 找到树莓派ip地址 树莓派4b带有wifi，烧录的

Halo Halo 发布于 2024-04-29
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欧拉角度

eulerRPY Roll, 横滚，α Pitch, 俯仰，β Yaw, 航向，ϒ eulerRPY旋转序列 欧拉角旋转序列(Euler Angle Rotational Sequence)一共有12种顺规，6种绕三条轴的旋转(也叫Tait-Bryan Angle)： XYZ,XZY,YXZ,YZX

Halo Halo 发布于 2024-04-25
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ros常见命令和功能

roscore roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You must have a roscore running in order for ROS

Halo Halo 发布于 2024-04-24
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isaac sim 常见控制相关属性

获取Articulation from omni.isaac.core.articulations import Articulation from omni.isaac.core import World art = Articulation(prim_path=pp) # or world

Halo Halo 发布于 2024-04-22
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blender为物体添加材质

为整个物体添加材质 添加3d 形状 顶上菜单：着色 中间工作区，下面区域，按钮：新增一个材质 中间工作区，下面区域，菜单：添加 --> 纹理 --> 图像纹理。把图像纹理的颜色和原理化BSDF的基础色，连接起来。 图像纹理打开所需要的纹理图片 打开右边工作区材质属性，展开预览，选择渲染类型 为物体的

Halo Halo 发布于 2024-04-19
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