Iohannes博客
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多个isaac sim容器

sudo docker run --name isaac-sim-0 \ -itd --gpus all -e "ACCEPT_EULA=Y" \ --entrypoint /bin/bash \ -p 42020:22 \ -p 48020:48010 \

Halo Halo 发布于 2024-01-24
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openfoam场景耦合和求解器

多物理场景耦合 LibraryCoupling LibraryCoupling是一种 用于将外部库（例如动力学库、化学库等）与OpenFOAM求解器耦合的方法。通过 LibraryCoupling，可以在OpenFOAM求解器中调用外部库的功能，以实现多物理场耦合模拟 Multi-Region So

Halo Halo 发布于 2023-12-27
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cfd常见求解算法

有限体积法/Finite Volume Method (FVM) 这是一种基于离散化方程的方法，将连续的偏微分方程转化为离散的边界条件方程，然后通过迭代求解得到网格上的压力、温度等物理量。FVM可以处理各种类型的边界条件，如静止边界、压力边界、温度边界等。FVM也可以处理各种类型的网格划分，如单元网

Halo Halo 发布于 2023-12-27
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共享文档onlyoffice本地部署

创建启动docker 容器 docker run -idt -p 8088:80 --name=onlyoffice --privileged=true docker.io/onlyoffice/documentserver 创建示例项目 浏览器打开：http://localhost:8088/w

Halo Halo 发布于 2023-12-22
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windows连GitHub被拒

背景 linux 用key可以连接到github，但是windows不行 错误提示 git@github.com: Permission denied (publickey) 解决办法 git config --global core.sshCommand "'C:\Windows\System32

Halo Halo 发布于 2023-11-14
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强化学习DQN

概念及定义 强化学习是一种通过交互的目标导向学习方法，旨在找到连续时间序列的最优策略. 强化学习（Reinforcement learning，RL）讨论的问题是一个主体(agent) 怎么在一个复杂不确定的 环境(environment) 里面去极大化它能获得的奖励。通过感知所处环境的状态(sta

Halo Halo 发布于 2023-10-19
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决策树

不纯度 信息不纯度就是指从给定的信息源中获得的信息的纯度或精度。一般用信息熵或者基尼指数来计算。 信息熵（entropy） 信息熵是信息论中的一个概念，用于描述信息的不确定性和随机性。它是由香农在20世纪40年代借鉴了热力学的概念后提出的，可以看作是信息源的不确定性的度量。 H(X)=-\sum_{

Halo Halo 发布于 2023-10-09
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3D物体常见属性

Texture(纹理) 泛指物体表面上所呈现的花纹或线条，是物体上呈现的线形纹路 Map(贴图) 把纹理 Texture 的 UV 坐标映射到3D物体表面 Material(材质) 表面的色彩、纹理、光滑度、透明度、反射率、折射率、发光度等表面各可视属性的结合 Mesh(网格) 描述物体的形状，包括

Halo Halo 发布于 2023-09-28
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blender基本操作

操作 新建 快捷键：Shift + A，选中需要添加的物体，然后按移动操作方式放置物体 选中 鼠标左击物体，即可选中物体 多选 鼠标左击物体，选中一个物体，然后按住 shift 再左击选中一个物体 左击鼠标，然后拖动形成一个框，框住要选中的物体 全选 快捷键：A 减选 选中多个物体后，按住 shif

Halo Halo 发布于 2023-09-28
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多模态

多模态 相较于图像、语音、文本等多媒体(Multi-media)数据划分形式，“模态”是一个更为细粒度的概念，同一媒介下可存在不同的模态。 比如我们可以把两种不同的语言当做是两种模态，甚至在两种不同情况下采集到的数据集，亦可认为是两种模态。 多模态AI 多模态人工智能是一种人工智能，它将多种类型或模

Halo Halo 发布于 2023-09-22
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