首先给每个物体创建动画 在时间线窗口，拖动时间调到合适的位置 在layout窗口，选中物体，按I键，旋转相应的变化，插入关键帧 重复1、2步，直至完成此物体的动画 其次为每个物体创建动画 根据动画创建NLA 在非线性动画窗口中，找到相应的物体和动画，点击push down 按钮，动作变成NLA 调整
主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa
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user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control
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