Iohannes博客
作者：Halo
java

java控制台中文乱码

添加环境变量 变量：JAVA_TOOL_OPTIONS 值：-Dfile.encoding=UTF-8 这个值的和操作系统保持一致，统一为UTF-8或者GBK等 重启电脑 重启电脑或重新加载环境设置即可

Halo Halo 发布于 2024-05-22
中间件

winows系统修复

DISM.exe /Online /Cleanup-image /Scanhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Checkhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealth sfc /scannow

Halo Halo 发布于 2024-05-17
金融

统计学常见名称

常见概念 H0：原假设（或零假设），是指研究人员在研究之前对情况的最初信念。一般是结论是为真的假设，如两个变量是独立的（对于独立性检验）或拟合优度是合适；各组的均值是相等的。 H1：备择假设（或替代假设），是指研究人员想要证明为真的研究假设。一般情况下，备择假设的结论和原假设相反。一般是结论是为真的

Halo Halo 发布于 2024-05-13
linux

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_IP=172.17.0.4 roscore 从机x配置 export R

Halo Halo 发布于 2024-05-10
linux

install xrdp

install desktop apt update apt install ubuntu-desktop install xrdp apt install xrdp adduser xrdp ssl-cert service xrdp restart

Halo Halo 发布于 2024-04-30
中间件

开源智能小车烧录运行

烧录树莓派 下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录 找到树莓派ip地址 树莓派4b带有wifi，烧录的

Halo Halo 发布于 2024-04-29
中间件

欧拉角度

eulerRPY Roll, 横滚，α Pitch, 俯仰，β Yaw, 航向，ϒ eulerRPY旋转序列 欧拉角旋转序列(Euler Angle Rotational Sequence)一共有12种顺规，6种绕三条轴的旋转(也叫Tait-Bryan Angle)： XYZ,XZY,YXZ,YZX

Halo Halo 发布于 2024-04-25
linux

ros2 编程简介

ros2 特点 ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层，相⽐之下，ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层，DDS(Data-Distribution Service)是⼀种⽤于实时和嵌⼊式系统发布-订阅

Halo Halo 发布于 2024-04-24
中间件

ros常见命令和功能

roscore roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You must have a roscore running in order for ROS

Halo Halo 发布于 2024-04-24
linux

ros 编程简介

install ros apt install -y curl gnupg2 lsb-core sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d

Halo Halo 发布于 2024-04-23
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