urdf规范简介

起源 URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式. 详细文档参见: https://wiki.ros.org/urdf/XML 单位 长度单位: m 质量单位: kg 速度单位: m/s 层次

Halo 发布于 2023-07-11

大模型 Transformer 简介

由来 Transformer 由论文《Attention is All You Need》提出，目前成熟的大模型系统都是基于 Transforme 流程的取舍实现. Encoder-only(Bert、RoBERTa等)、Decoder-only(GPT系列、LLaMA、OPT、Bloom等)、En

Halo 发布于 2023-07-05

Embedding

Embedding torch.nn.Embedding 是用来将一个数字变成一个指定维度的向量的，比如数字a变成一个10维的向量，数字b变成另外一个10维的向量 torch.nn.Embedding(num_embeddings, embedding_dim, padding_idx=None,

Halo 发布于 2023-07-03

大模型

大模型定义 大模型是指具有非常大的参数数量的人工神经网络模型. 大模型通常用于解决复杂的自然语言处理、计算机视觉和语音识别等任务。这些任务通常需要处理大量的输入数据，并从中提取复杂的特征和模式. 2021年8月份，李飞飞和100多位学者联名发表一份200多页的研究报告《On the Opportun

Halo 发布于 2023-06-28

run llama-7b model

download llama.cpp git clone https://github.com/ggerganov/llama.cpp.git cd llama.cpp make download model mkdir models/7B cd models/7B wget https://hu

Halo 发布于 2023-06-27

马尔科夫链

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6632399.html

Halo 发布于 2023-06-26

蒙特卡罗

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6625739.html

Halo 发布于 2023-06-26

科学问题,技术问题,研究内容,研究目标,创新点简介

研究目标 明确性：清晰地指出研究的最终目标是什么。 可度量性：目标应该是可量化和可评估的。 具体性：具体说明要达成的目标，避免模糊不清的表述。 格式：通常以列表形式呈现，每个目标都是一个简短的句子或短语。 示例： 提高太阳能电池的光电转换效率至30%。 开发一种新型抗癌药物，并通过临床前测试。 完整

Halo 发布于 2023-06-12

字体对应

中文大小(字号) 英文大小(pt) 初号 42 小初 36 一号 26 小一 24 二号 22 小二 18 三号 16 小三 15 四号 14 小四 12 五号 10.5 小五</

Halo 发布于 2023-06-12

ubunu支持中文

Halo 发布于 2023-05-30